• 4 roky po prvom prihlásení a neskôr pravidelne každé 2 roky – pre nákladné autá do 3,5 t, osobné automobily, prípojné vozidlá do 3,5 t, veľké motocykle a motocykle s vozíkom, veľké trojkolky a malé štvorkolky,
• 1 rok po prihlásení do evidencie a neskôr pravidelne každý rok, pričom po 8 rokoch od prvého prihlásenia je STK povinné každých 6 mesiacov – pre autobusy nad 5 t,
• 1 rok po prvom prihlásení a následne pravidelne každý rok – pre nákladné automobily záchrannej služby a pre taxi automobily,
• 4 roky po prvom prihlásení a následne opakovane každé 2 roky – pre traktory (T), prípojné návesy či prívesy za traktory (R),

• Osvedčenie o evidencii (OOE), ak ide o doklad vydaný spred 1.marca 2005, tak technický preukaz,
• Ak vozidlo podlieha emisnej kontrole, tak aj osvedčenie o emisnej kontrole,
• Protokol o montáži plynového zariadenia, ak ide o vozidlo s LPG a CNG,
• Protokol z predchádzajúcej kontroly (pokiaľ ide o opakovanú TK),

Základný rozdiel je v tom, že emisná kontrola skúma stav motora vozidla a systému, ktorý ovplyvňuje vytváranie znečisťujúcich látok vo výfukovom plyne. Technická kontrola sa zas zameriava na technický stav vozidla a s ním súvisiacu bezpečnosť vozidla. Príprava na emisnú kontrolu sa neodlišuje od prípravy pred STK.

Emisná kontrola sa týka automobilov na prepravu osôb, nákladných vozidiel, kolesových traktorov a je povinná už aj pre vozidlá s naftovým motorom.